带有半罩的CBR400F被命名为ENDURANCE。
1981 年本田将其 CBX400F 宣传为最强大的 4 缸发动机。次年日本首款带整流罩的 Integra 发布。与此同时日本国内400cc赛车迅速崛起，并于1983年发布了下一代CBR400F，并更名为CBR以增添动力。
这款CBR基于CBX400F发动机，但其最大的特点是配备了名为REV的气门停用系统。每个燃烧室共有4个气门，2个进气门和2个排气门，但在中速以下的低转速范围内，一次只有一个进气门和一个排气门对角地打开和关闭，并且随着发动机速度增加，阀门打开和关闭，随着液压路径中的压力增加，推动相邻阀门的摇臂中的销被推动，连接两个阀门，从而形成4个阀门并转变为峰值时的高功率特性。同时采用风冷，这不仅因其在峰值速度下令人惊心动魄的加速而受到高度赞扬，而且还因为其在中速及以下速度下能够提供力量的巨大实用价值。从2阀切换到4阀的声音也作为传奇而闻名。
首先是CB R400F以裸车首次亮相，但随后在1984年，推出了半罩的CBR400F ENDURANCE，并在1984年取得了巨大成功，一年内售出了25,000辆。ENDURANCE车名与本田用于750至1,000车型的BOL D'OR相同。该阵容的设计考虑到了比赛。
事实上，就在半罩ENDURANCE推出两个月后，由于之前规定的解除，全罩版本也发布了，限量4,000辆。
然而，这将导致重型设备的出现，正如制造商所预测的那样，受欢迎程度仍然集中在半罩版本上，1985 ENDURANCE 经历了一些细微的变化，主要是通过减轻重量，例如不锈钢排气系统和铝铸轮。
另一方面，赛车热不知道如何消退，所以决定推出更高等级的特殊版本作为基础机。不过，它并没有使用 ENDURANCE 的车名，其定位是为了与 FORMULA 3 明显区分开来。
身着三色配色的CBR400F FORMULA 3，休闲气息十足，人气巅峰，令众多车友觊觎。
然而，此后它升级到与赛车直接联系的地步，每辆车都呈现出赛车机器的外观，可以说这一代作为独特的公路赛车手处于巅峰状态。
